在這個(gè)行業(yè)呆的太久了，難免要接觸到設(shè)備的控制部分，最起碼做程式的人要和我們進(jìn)行項(xiàng)目溝通的吧？現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試出點(diǎn)問題啥的，都得去處理，耳染目睹的多了，多多少少都了解些，今天濫竽充數(shù)，說一點(diǎn)控制方面的題目，但不最說太專業(yè)的，免得被朋友們口下不留情。

我要說的控制方式，其實(shí)從一開始就是機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)選擇的，而不是電氣或軟件工程師定的，為什么這么說，因?yàn)榉桨鸽A段大部分公司的電氣和軟件工程師是不出面的，當(dāng)然個(gè)別公司都會(huì)出現(xiàn)，我們不能以面概全。

主流控制系統(tǒng)基本上有三種，分別是運(yùn)動(dòng)控制卡，PLC，以及單片機(jī)，這三種控制方式各有千秋，也各有優(yōu)劣，怎么選用，這得看設(shè)備情況來定，之前我有文專門說過，今 天再重復(fù)一下。

PLC算是比較昂貴的，但他穩(wěn)定可靠，而且編程門檻比較低，維修方便，所用的梯形圖基本上是針對(duì)電工而開發(fā)的，而且電路比較簡(jiǎn)單，外圍的工作電路更是接地氣，應(yīng)用在設(shè)備控制方面是非常合適的，沒有之一，至于有些要唱衰PLC的這群人，不知道腦子在想什么，這么好的東西，怎么可能會(huì)退出歷史舞臺(tái)？

隨著時(shí)代的發(fā)展，PLC肯定還會(huì)有新的發(fā)展，也會(huì)有層出不窮的新功能出現(xiàn)，像現(xiàn)在的總線控制，還是離不開PLC，并且能和最先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)，以太網(wǎng)，CCLINK，實(shí)現(xiàn)通信，可無縫對(duì)接到工業(yè)4.0上面，這怎么能退出歷史舞臺(tái)，所以唱衰的人，是因?yàn)樗麄儾欢?/p>

大多數(shù)的普通設(shè)備都 可以用PLC來進(jìn)行控制，像功能單一化的大型設(shè)備，完全能用總線控制來做，減少接線部分的時(shí)間浪費(fèi)，增加設(shè)備總的壽命，而且穩(wěn) 定可靠，有的設(shè)備可以幾十年都不出問題，這就是PLC控制設(shè)備的優(yōu)勢(shì)所在。

那什么時(shí)候用單片機(jī)？這得是標(biāo)機(jī)或者是產(chǎn)品化了的設(shè)備，因?yàn)槠涑杀竞团可a(chǎn)的原因，使用PLC很不劃算，而且寫控制程序的電氣人員無法脫身，難以批量化，但單片機(jī)在前期開發(fā)可能花的時(shí)間和精力更多一些，后面一旦穩(wěn)定下來，也是很不錯(cuò)的，而且可以更新?lián)Q代，而PLC，就沒有這樣的優(yōu)勢(shì)了。

再說運(yùn)動(dòng)控制卡（也叫板卡）控制，因?yàn)榘蹇ㄍǔＪ桥涔た貦C(jī)的，屬于工控，大多數(shù)是控制軸（通常把如伺服、步進(jìn)等這些控制電機(jī)控制的東西叫做軸，如4軸機(jī)器人是有4個(gè)伺服電機(jī)的，5軸CNC機(jī)床用的是一個(gè)伺服電機(jī)）的，主要是因?yàn)镻LC大多數(shù)能發(fā)高頻脈沖的輸出端太少，大量用到軸的顯得控制起來不方便。

如果走總線，則成本上升的有點(diǎn)大，而板卡的可復(fù)制性極強(qiáng)，做好一套程序，后面幾乎不需要開發(fā)人員去太多的參于，跟單片機(jī)差不多，只是比單片機(jī)（特定功能的單片機(jī)，因?yàn)閱纹瑱C(jī)有針對(duì)不同功能的分類）單一的功能更強(qiáng)大一些。